En plus du robot lui-même, le SWR-T321 Haier est également livré avec une station de charge automatique vers laquelle le robot se déplace automatiquement lorsque la capacité de la batterie est épuisée. Une petite télécommande et un mur virtuel sont également inclus. Le mur virtuel est utilisé pour fermer des zones auxquelles le robot ne doit pas accéder.
De plus, un chiffon d’essuyage avec un support correspondant est également inclus dans la livraison.
Le fait que je ne pense généralement pas beaucoup de ce nettoyage par essuyage a déjà été mentionné dans de nombreux rapports de test, donc je ne vais pas entrer dans la fonction d’essuyage plus en détail. Je voudrais juste mentionner que le support est très bien construit, qu’il est facile à fixer et à enlever et qu’il offre au moins de la place pour un tissu relativement grand. Deux lingettes lavables sont également incluses, ainsi que deux brosses latérales de rechange. Les piles ne sont incluses que pour la télécommande. Si vous voulez un modèle qui soit très fin, vous pouvez voir le Vileda Virobi Slim.
Une batterie NiMH de 14V et 2200mA est installée dans le robot lui-même, ce qui est également très bon marché. La batterie peut également être retirée à l’aide d’un clapet et, si nécessaire, remplacée ultérieurement si la capacité diminue.
La station de charge du HAIER-SWR-T321 est normalement fournie avec une alimentation 24V de 1A. Malheureusement, le fournisseur ne nous a évidemment pas envoyé la version UE (bien qu’elle soit également proposée), car le bloc d’alimentation inclus ne rentrait pas dans les prises françaises ! C’est pourquoi nous avons utilisé pour le test une alimentation 24V d’un autre fabricant de robots, qui a également été montée exactement.
Haier SWR-T321, performant et peu cher
Le fait que la Haier SWR-T321 ne convient guère pour le nettoyage des tapis était déjà clair lorsque nous avons vu le principe de nettoyage. Les robots aspirateurs sans véritable brosse à tapis ou soi-disant brosse à lamelles ne sont généralement jamais recommandés pour les tapis. Lors de notre test d’aspiration sur la surface d’essai avec du sable de quartz épars de 40 ml, cette hypothèse a été confirmée. Le résultat a été encore pire que prévu : Comme toujours, nous laissons le robot passer l’aspirateur pendant 24 minutes sur une surface d’essai d’environ 4 m². Bien que le style de conduite et le nettoyage des bords n’aient pas l’air si mauvais, presque « rien » n’a été aspiré, au mieux 1% du sable distribué. C’était vraiment plus que décevant, je ne me souviens pas d’un robot qui a sucé si fort sur la moquette, le conteneur est resté vraiment presque vide.
Le test sur sol dur a l’air mieux. Comme d’habitude, nous avons distribué 40ml de sable de quartz, 40ml de chapelure et 40ml de litière pour chat sur la surface de test de 4m². Ici, nous avons même donné 30 minutes au robot pour le nettoyage. De bons robots d’aspiration peuvent effectuer un nettoyage raisonnablement raisonnable, généralement dans les 10 premières minutes.
Mais le HAIER-SWR-T321 n’avait même pas 30 minutes pour un bon nettoyage. Surtout la litière pour chat lui a causé de gros problèmes. La puissance d’aspiration n’était évidemment pas suffisante pour aspirer les composants lourds de la litière pour chats. Étant donné qu’avec le nombre de passages à niveau, la litière pour chat était aussi un peu écrasée, on peut dire qu’au bout de 32 minutes, elle avait aspiré environ 90 à 95 % de la saleté. Cependant, il n’en restait pas seulement dans les coins, mais aussi à l’intérieur de la surface des particules de saleté encore clairement visibles. Le résultat n’a pas été très convaincant sur la surface d’essai, même si l’on considère le prix bas.
Eh bien, le robot aspirateur SWR-T321 de Haier n’est pas vraiment un bon système de navigation. Comme la plupart des robots d’aspiration, il fonctionne avec une sorte de stratégie aléatoire et se déplace de manière assez aléatoire dans la pièce. En général, rien ne peut être dit contre elle, si le robot nettoie assez longtemps, cela conduit souvent à de très bons résultats. Malheureusement, ce n’est pas le cas avec le Haier SWR-T321, car il est venu encore et encore à des cintres dans la salle d’essai. Ce qui est étrange, c’est que le robot est souvent resté coincé dans des coins sans aucun problème. Il aurait pu simplement tourner et s’éloigner, l’angle d’ouverture était généralement de 180 degrés. Néanmoins, le robot a rarement réussi à se libérer de ces recoins. En partie, il a tourné correctement vers le côté libre, mais au lieu de s’éloigner vers l’avant, il a soudainement reculé dans le virage. Puis il a de nouveau viré de 180 degrés et s’est de nouveau dirigé vers l’avant dans le virage. Donc ici, les programmeurs ont vraiment échoué.
Dans l’ensemble, on a également remarqué que le robot passait la plupart du temps à nettoyer les mêmes endroits dans la pièce, encore et encore.
Le temps de nettoyage de notre salle d’essai était de 1 heure et 45 minutes. En raison de la longue période de temps, le robot a réussi à nettoyer des parties de la pièce de façon superficielle malgré la mauvaise navigation. Cependant, de nombreuses zones n’ont pas été nettoyées du tout ou insuffisamment, comme l’ont montré les fragments de papier restants.
Avec le mur virtuel, nous avions une porte double d’environ 2 m verrouillée. Cette barrière a également été franchie une fois par le robot sans autorisation.
Par contre, le stationnement dans la station de charge a très bien fonctionné et s’est avéré fiable dans la pratique.
En ce qui concerne la manipulation et la facilité d’utilisation, le Haier SWR-T321 est tout à fait correct. Comme je l’ai déjà dit, j’ai particulièrement apprécié le bac à saletés, car il peut être vidé très confortablement et proprement. Le robot a aussi une minuterie, mais il faut s’y habituer. Le robot ne programme pas l’heure à laquelle il doit nettoyer, mais seulement le décalage horaire. Si, par exemple, vous définissez 3 heures, cela signifie que le robot commence à nettoyer dans 3 heures. Ensuite, le nettoyage est effectué automatiquement toutes les 24 heures. Donc, si vous voulez que le robot nettoie tous les jours à une certaine heure, vous devez d’abord faire quelques calculs. La raison pour laquelle le fabricant s’en occupe si laborieusement reste son secret.
La sortie vocale est très agréable, ce qui se produit lors du démarrage, de l’amarrage ou en cas d’erreurs, mais malheureusement uniquement en anglais. Le manuel est multilingue, vous trouverez donc également un chapitre en français décrivant toutes les choses essentielles.
Le robot aspirateur HAIER-SWR-T321 est équipé d’un pare-chocs et de capteurs infrarouges pour la détection d’obstacles. Dans de nombreux cas, il s’éteint avant d’atteindre l’armoire ou le mur. Ce n’est que lorsqu’il active la fonction de nettoyage des bords, ce qu’il fait encore et encore automatiquement à intervalles réguliers, qu’il utilise principalement le pare-chocs pour détecter l’obstacle. C’est également tout à fait dans l’ordre et a fait ses preuves, d’autres fabricants le font de la même façon.
Bien entendu, ce robot dispose également de plusieurs capteurs infrarouges au sol, de sorte qu’il peut également être utilisé près des escaliers.
La télécommande infrarouge est très petite et ne fait pas une impression de grande qualité. Il ne fonctionne que s’il est très bien aligné avec le robot. Il est néanmoins très utile de démarrer le robot ou de le renvoyer à la station de charge. La commande du robot avec les touches fléchées est théoriquement également possible, mais s’avère très difficile en raison de l’alignement exact. Les obstacles ont également toujours la priorité sur la télécommande et une commande rapide jusqu’à une certaine position est également difficile, de sorte que, par exemple, un bord de moquette peut déjà changer le sens de marche.
Yann, spécialiste dans la domotique. Il est diplômé d’une école de commerce depuis 2014.
